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可远程控制机器人太空行走的控制杆现身OFweek机器人网dd

发布时间:2021-01-20 15:12:46 阅读: 来源:燃气阀厂家

可远程控制机器人太空行走的控制杆现身 - OFweek机器人网

OFweek工控网讯:欧洲太空总署最近决定将一种全新的机器人控制系统通过下一次飞行航班运往国际空间站。这是一种机器人操纵摇杆,可以远程控制机器人在太空中行走或移动,并且还具备触觉反馈系统。通常来说,通过触觉式摇杆来操纵机器人其实并不是一件很难的事情,但是如果在太空中零重力的环境下,这一切似乎就没那么容易了。 为了弥补零重力带来的影响,这种全新的摇杆可以被安装到空间站里,或者直接绑在宇航员的身上。这种控制系统内置的触觉反馈系统是非常重要的,它可以非常准确的完成复杂的机器人控制过程。因此宇航员们即使是在零重力的环境下,依然可以准确的通过触觉系统来控制机器人执行任务。 之前,这台系统的实验模型可以承受击打或更大强度的碰撞,并且仍然可以提供详细的触觉反馈结果。 这种特殊的控制系统也许在普通环境下让大多数人感到不够敏感,但是在零重力环境下,宇航员仍然可以很好的控制,并且能够正常工作并做出正确的反应。 欧洲太空总署遥控机器人和触觉技术实验室负责人AndreSchiele表示。 之前美国航空航天局曾经在地球对国际空间站中的机器人进行远程控制,但欧洲太空总署的这一新发明可以让航天员直接在太空中操作,不仅减少了信号传输距离,让反应更灵敏,并且还能增加航天员工作中的乐趣。毕竟有时他们在太空中也经常感到无聊。

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